L'andragogie est la pédagogie pour adultes, le terme vient du grec anêr (andros) l'« Homme adulte » et agô « mener, conduire, mener, élever ». Le terme, utilisé principalement au Québec, est controversé, car anêr est aussi une opposition à gunê la « femme » ; en grec ancien, il n'y a pas de mot désignant l'« adulte ».