L'andragogie est la pédagogie pour adultes, le terme vient du grec anêr (andros) l'« Homme adulte » et agô « mener, conduire, mener, élever ». Le terme, utilisé principalement au Québec, est controversé, car anêr est aussi une opposition à gunê la « femme » ; en grec ancien, il n'y a pas de mot désignant l'« adulte ».

toute activité déployée par une personne pour développer des apprentissages précis chez autrui.

Pour Smith, philosophe pragmatiste, la pédagogie est une action et cette action vise à provoquer des effets précis d'apprentissage.

Pour préciser le sens du terme pédagogie, il est important de différencier pédagogie de sciences de l'éducation et de didactique.

Dictionnaire de la pédagogie